Balancing Cube – скульптура-робот. Так называют эту странного вида структуру ее разработчики. Balancing Cube состоит из напоминающих маятник модулей, расположенных на ее внутренних гранях. Благодаря им структура может постоянно поддерживать равновесие, смещая центр тяжести в ту или иную сторону.
Куб способен сохранять устойчивость даже, если его слегка толкнуть. Однако с сильным толчком он пока не в состоянии справиться.
Balancing Cube был создан совместными усилиями трех специалистов из исследовательского центра ETH Zurich. Каждый из модулей куба является независимым. Он имеет свой компьютер, батарею и сенсоры (акселерометр и гироскоп). В Balancing Cube нет централизованного контроллера. Вместо этого, модули обмениваются друг с другом информацией и на основе этих данных определяют расположение куба.
Balancing Cube высотой 2 м изготовлен из алюминия. Со стороны он больше напоминает звезду. Кубическую форму структура приобретает, если мысленно соединить ее концы.
